教育与工作经历

1997.9-2001.6 咬一口兔娘反差视频 自动控制系 自动化专业 学士

2001.9-2004.6 咬一口兔娘反差视频 自动控制系 控制理论与控制工程 硕士

2004.9-2007.6 英国格拉摩根大学 先进工程 博士

2007.9-2009.6 英国格拉摩根大学 博士后

2009.9-2010.1 英国克兰菲尔德大学 研究学者

2010.1-2010.5 美国伊利诺伊大学-香槟分校 访问学者

2010.9-2020.7 咬一口兔娘反差视频咬一口兔娘反差视频 副教授 [1]

2020.7- 北京理工咬一口兔娘反差视频 教授，博士生导师

研究方向

1. 工业互联网及多智能体

2. 智能医学影像处理

3. 飞行器设计与控制

近5年承担的科研项目

1. 面向XXX数据采集与互通系统，2019.7-2022.6

2. 智能制造仿真测试环境，2016.9-2018.10

3. 工业控制产品一体化安全测试平台建设，2017.12-2018.12

4. 2020年工业互联网创新发展工程-规模化工业互联网标识新连接平台-PLM方向，2020.7-2022.6

5. 工业互联网安全仿真测试床接入集成项目，2020.12-2021.6

6. 工业控制系统网络安全评估技术研究，2015.1-2016.1

代表性学术论文

1. Dual-Loop Tube-Based Robust Model Predictive Attitude Tracking Control for Spacecraft With System Constraints and Additive Disturbances[J]. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS，2022

2. Resilient and robust H infinity control for event-triggered uncertain semi-Markov jump systems against stochastic cyber attacks[J]. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL,2022

3. Multiobjective Overtaking Maneuver Planning for Autonomous Ground Vehicles[J]. IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021

4. Distributed Model-Free Sliding-Mode Predictive Control of Discrete-Time Second-Order Nonlinear Multiagent Systems With Delays[J]. IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021

5 .Solving Constrained Trajectory Planning Problems Using Biased Particle Swarm Optimization[J].IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS,2021

6. Review of advanced guidance and control algorithms for space/ aerospace vehicles[J].PROGRESS IN AEROSPACE SCIENCES,2021

7. Fast Generation of Chance-Constrained Flight Trajectory for Unmanned Vehicles[J]. IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS,2021

8. Real-Time Reentry Trajectory Planning of Hypersonic Vehicles: A Two-Step Strategy Incorporating Fuzzy Multiobjective Transcriptionand Deep Neural Network[J]. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS，2020

9. Solving Multiobjective Constrained Trajectory Optimization Problem by an Extended Evolutionary Algorithm[J]. IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020

10. A novel intrusion detection method based onthreshold modification using receiver operating characteristic curve[J]. CONCURRENCY AND COMPUTATION-PRACTICE & EXPERIENCE, 2020

11. Model-based event-triggered dynamic outputpredictive control of networked uncertain systems with random delay[J]. INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2020

12. Relay cooperative tracking control of networked nonlinearmulti-agent systems with communication delays: A data-driven method[J].NEUROCOMPUTING,2019

13. A review of optimization techniques in spacecraft flight trajectory design[J]. PROGRESS IN AEROSPACE SCIENCES, 2019

14. Two-Stage Trajectory Optimization for Autonomous Ground Vehicles Parking Maneuver[J]. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019

15. Deep Auto-encoded Clustering Algorithm for Community Detection in Complex Networks[J]. CHINESE JOURNAL OF ELECTRONICS, 2019

16. Research about DoS Attack against ICPS[J]. SENSORS, 2019

17. Integrated missile guidance and control using optimization-based predictive control[J].NONLINEAR DYNAMICS,2019

18. Research on Network Intrusion Detection Based on Incremental Extreme Learning Machine and Adaptive Principal Component Analysis[J].ENERGIES,2019

19. Fault detection for vehicle active suspension systems in finite-frequency domain[J].IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS,2019

20. Trajectory Optimization of Space Maneuver Vehicle Using a Hybrid Optimal Control Solver[J].IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS,2019

21. Modified bidirectional extreme learning machine with Gram-Schmidt orthogonalization method[J].NEUROCOMPUTING,2018

22. Optimal Tracking Guidance for Aeroassisted Spacecraft Reconnaissance Mission Based on Receding Horizon Control[J].IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS,2018

23. Unified Multiobjective Optimization Scheme for Aeroassisted Vehicle Trajectory Planning[J].JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS,2018

24. Systemic financial risk prediction using least squares support vector machines[J].MODERN PHYSICS LETTERS B,2018

25. Community detection in complex networks using deep auto-encoded extreme learning machine[J].MODERN PHYSICS LETTERS B,2018

授权国家发明专利及出版专著

1. “一种基于边界条件的节点定位方法及系统”，ZL 2018 1 0137395.8

2. “一种三维传感器网络节点定位方法及系统”，ZL 2018 1 1542136.X

3. “一种三维传感器节点定位方法及系统”，ZL 2018 1 0505934.7

4. “一种超声波三维重建的物料监测系统及方法”，ZL 2019 1 1064348.6

5. “一种基于多层特征融合神经网络的工控网络入侵检测方法”，ZL 2019 1 0973110.9

6. “一种被动工控网络拓扑发现方法及工控网络安全管理系统”，ZL 2019 1 1105517.6

7. “一种基于聚焦损失深度神经网络的工控网络入侵检测方法”，ZL 2019 1 0973590.9

8. “无线传感器网络变分贝叶斯期望最大化定位方法及系统”，ZL 2019 1 0649646.5

9. “一种空洞地形下无线传感器恩罗的协调定位方法和协调”，ZL 2020 1 0216586.0

10. “一种基于多投票技术的工控网络入侵检测方法及系统”，ZL 2019 1 1111547.8

11. “一种基于边缘计算的MES系统标识解析方法及系统”，ZL 2020 1 1095963.6

12. “一种基于chord算法的路由表信息查找方法及系统”，ZL 2020 1 1095361.0

13.“基于MES标识数据互通系统的安全态势预测方法及系统”，ZL 2020 1 1388034.4

14. “一种制造执行系统的管理方法及系统”，ZL 2019 1 1140361.5

专著

1. Wireless sensor networks. Springer Publishing, 2020.

2. Design of Trajectory OptimizationApproach for Space Maneuver Vehicle Skip Entry Problems.Springer Singapore, 2019.

3. 工程导论. 机械工业出版社, 2019.

科研获奖

1. 2020年北京市科学技术进步奖一等奖

讲授课程、出版教材及教学成果

讲授课程

1. 微机原理 与接口技术 54学时 本科必修课

2. 电路分析技术A 56学时 本科必修课

3. 数字逻辑与CPU 80学时 本科必修课

教学成果

1. 2015年咬一口兔娘反差视频青年教师基本功比赛一等奖

2. 2017年咬一口兔娘反差视频第二届迪文“全英文双语教学”优秀教师奖

指导学生科技创新获奖：

1. 2021年指导学生参加第七届“互联网+”大学生创新创业大赛 北京市一等奖

2.指导学生科技创新获奖. 2021年指导学生参加第七届“互联网+”大学生创新创业大赛 国际赛道国家级铜奖

3.指导学生科技创新获奖. 2021年指导学生参加mathorcup数学建模竞赛 国家级三等奖

4.指导学生科技创新获奖. 2020年指导学生参加第十届亚太地区大学生数学建模竞赛 国家级二等奖

5.指导学生科技创新获奖. 2020年指导学生参加华为杯第17届中国研究生数学建模竞赛 国家级二等奖

学术兼职

1. IEEE Senior Member

2. IET Member

3. 中国通信协会工业互联网委员会委员，

4. 江苏省工业互联网标识战略推进专家委员会委员

5. “科创中国”未来网络科技服务团特聘专家

6. 国家农业渔业部无线电专家组成员

7. 2019、2020年工业互联网大赛专家

8. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS，IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS，JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS 等国际学术期刊审稿人