教育与工作经历

1996.09-2000.07   河南大学 数学系 数学教育 学士

2000.09-2003.07   河南大学 数学系 基础数学 硕士

2003.09-2007.01   清华大学 自动化系 控制科学与工程 博士

2007.01-2009.06   空军装备研究院，博士后

2009.07-至今  咬一口兔娘反差视频咬一口兔娘反差视频，讲师、副教授、教授

2012.03-2013.03   美国新奥尔良大学，IEEE Fellow X. Rong Li课题组访问学者

2018.09-2019.08  加拿大温莎大学，加拿大工程院院士Q. M. Jonathan课题组访问学者

 

研究方向

1. 多传感器数据融合、目标跟踪

2. 组合导航与智能导航、故障诊断

每年招收博士和硕士研究生3-4名，欢迎自动化、应用数学专业并致力于多传感器数据融合、目标跟踪、无人系统环境感知、组合导航与智能导航等相关研究的同学与我邮件联系。希望学生具有较强的数学基础和编程能力，较流利的英语口语和写作技能，勤奋好学，踏实肯干。

近5年承担的科研项目

1. 空地协同系统中的多模态数据融合目标跟踪方法研究，国家自然科学基金面上项目，2021年01月-2024年12月（主持）

2. 基于多模态信息融合和深度学习的无人车动态环境感知方法研究，北京市自然科学基金面上项目，2020年01月-2022年12月（主持）

3. 面向人工智能应用的神经网络处理器关键标准研究与芯片验证，科技部重点研发计划新一代人工智能重大专项，2019年12月-2023年12月（课题子任务负责人）

4. 数据驱动的云数据中心智能管理技术与平台，国家重点研发计划，2018年5月-2021年4月（项目骨干）

5. 电网时空关联及扰动传播特性方法研究，中国电力科学研究院有限公司，2021.10-2022.09（主持）

代表性学术论文

1. Liping Yan*, Chenying Di, Q. M. Jonathan Wu, Yuanqing Xia. Sequential Fusion for Multirate Multisensor Systems with Heavy–tailed Noises and Unreliable Measurements, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2022, 52(1): 523-532.

2. Hui Li, Liping Yan*, Yuanqing Xia. Distributed Robust Kalman Filtering for Markov Jump Systems With Measurement Loss of Unknown Probabilities, IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, 52(10):10151-10162.

3. Tayssir Bouraffa, Liping Yan*, Zihang Feng, Q. M. Jonathan Wu, Yuanqing Xia. Context-Aware Correlation Filter Learning Toward Peak Strength for Visual Tracking, IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 51(10): 5105-5115.

4. Liping Yan*, X. Rong Li, Yuan Qing Xia, Mengyin Fu. Optimal Sequential and Distributed Fusion for State Estimation in Cross-correlated Noise, Automatica, 2013, 49(12): 3607-3612.

5. Liping Yan*, X. Rong Li, Yuanqing Xia, Mengyin Fu. Modeling and Estimation of an Asynchronous Multirate Multisensor System with Unreliable Measurements, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2015, 51(3): 2012-2026.

6. Yuqin Zhou, Liping Yan*, Hui Li, Yuanqing Xia. Asynchronous Nonuniform Distributed Multitarget Tracking Filter Based on Asymmetric Alpha-Divergence Consensus, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2023, 59(2): 1854-1866.

7. Hui Li, Liping Yan*, Yuanqing Xia. Distributed Multiple Model Filtering for Markov Jump Systems with Measurement Outliers, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2023, 59(3): 2823-2837.

8. Lu Jiang, Liping Yan*, Yuanqing Xia, Qiao Guo, Mengyin Fu, Kunfeng Lu. Asynchronous Multirate Multisensor Data Fusion over Unreliable Measurements with Correlated Noise, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2017,53(5):2427-2437.

9. Chenhang Yan, Liping Yan*, Yuezu Lv, and Yuanqing Xia. Fully Distributed Event-Triggered Anti-Windup Consensus of Heterogeneous Systems with Input Saturation and an Active Leader, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, https://doi.org/10.1109/TNNLS.2023.3265637.

10. Zihang Feng, Liping Yan*, Yuanqing Xia, Bo Xiao. Multi-task Probabilistic Regression with Overlap Maximization for Visual Tracking, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, DOI: 10.1109/TCSVT.2023.3275573.

11. Zihang Feng, Liping Yan*, Yuanqing Xia. An Adaptive Padding Correlation Filter with Feature Group Fusion for Robust Visual Tracking, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 9(10): 1845-1846.

12. Chenhang Yan, Liping Yan*, Yuezu Lv and Yuanqing Xia. Adaptive Event-Triggered Resilient Control of Heterogeneous Multiagent Under DoS Attacks and Link Faults on Directed Graphs.  IEEE Transactions on Network Science and Engineering, 2023, doi:  10.1109/TNSE.2023.3308934.

13. Liping Yan*, Chenying Di, Q. M. Jonathan Wu, Yuanqing Xia, Shida Liu. Distributed Fusion Estimation for Multisensor Systems with Non-Gaussian but Heavy-tailed Noises, ISA Transactions, 2020, vol.101, pp. 160-169.

14. Liping Yan, Lu Jiang, Yuanqing Xia, Q. M. Jonathan Wu. Event-triggered Sequential Fusion Estimation with Correlated Noises, ISA Transactions, vol.102，pp.154-163, 2020.

15. Liping Yan*, Chenying Di, Q. M. Jonathan Wu, Yuanqing Xia. Sequential Fusion Estimation for Multisensor Systems with Non-Gaussian Noises, SCIENCE CHINA-Information Sciences, 2020, vol. 63, pp. 222202:1–222202:13.

16. Liping Yan*, Yuanqing Xia, Mengyin Fu. Optimal Fusion Estimation for Stochastic Systems with Cross-Correlated Sensor Noises, SCIENCE CHINA-Information Sciences, 2017, 60(12): 53-66.

17. Hui Li, Liping Yan∗, Yuanqing Xia and Jinhui Zhang. Distributed Multiple Model Filtering for Markov Jump Systems with Communication Delays, Journal of the Franklin Institute, 2023, 360(4): 3407-3435.

18. Lu Jiang, Liping Yan*, Yuanqing Xia, Qiao Guo, Mengyin Fu, Li Li. Distributed fusion in wireless sensor networks based on a novel event-triggered strategy, Journal of the Franklin Institute, 2019, 356(17):10315-10334.

19. Hui Li, Liping Yan*, Yuqin Zhou, Yuanqing Xia and Xiaodi Shi. Sequential Fusion Estimation for Markov Jump Systems with Heavy-tailed Noises, International Journal of Systems Science, 2023, 54(9): 1910-1925.

20. Yuxuan Wang, Liping Yan*, Zihang Feng, et al. Visual tracking using transformer with a combination of convolution and attention. Image and Vision Computing, 2023, 137: 104760.

21. Tayssir Bouraffffa, Liping Yan*, Zihang Feng, Bo Xiao, and Yuanqing Xia. Multi-feature Fusion Tracking Algorithm Based on Peak-Context Learning. Image and Vision Computing, 2022, vol.123, 104468.

22. Liping Yan*, Lu Jiang, Jun Liu, Yuanqing Xia, Mengyin Fu. Optimal distributed Kalman filtering fusion for multirate multisensor dynamic systems with correlated noise and unreliable measurements, IET Signal Processing，2018, 12(4): 522-531.

23. Liping Yan, Donghua Zhou, Mengyin Fu, Yuanqing Xia. State estimation for asynchronous multirate multisensor dynamic systems with missing measurements, IET Signal Processing, 2010, 4(6): 728-739.

24. L. P. Yan, B. S. Liu, D. H. Zhou. An asynchronous multirate multisensor information fusion algorithm, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2007, 43(3): 1135-1146.

25. L. P. Yan, B. S. Liu, D. H. Zhou. The modeling and estimation of asynchronous multirate multisensor dynamic systems, Aerospace Science and Technology, 2006, 10(1): 63-71.

授权国家发明专利及出版专著

1. 闫莉萍，孙初雄，王晓林，夏元清，王美玲，付梦印。一种基于车载传感器视频流匹配的实时测速方法，专利号：ZL 201310659886.6.

2. 闫莉萍，姜露，夏元清，付梦印。一种多速率观测数据的状态估计和数据融合方法，专利号：ZL 201410659316.1.

3. 闫莉萍，姜露，夏元清，张金会，刘坤，戴荔，翟弟华。一种相关噪声环境下事件触发的多传感器融合估计方法，专利号：ZL 201811582146.6.

4. 闫莉萍，冯子航，夏元清等。一种采样框自适应的多特征融合在线目标跟踪方法，专利号：ZL 202011500416.1.

5. 闫莉萍，白景岚，夏元清，张金会，翟弟华，邹伟东，刘坤。一种红外和可见光图像融合方法，申请号：202010694381.3，2020.7.18受理，2023.7.31授权

6. 闫莉萍，颜晨航，夏元清等。有向拓扑下分布式自适应事件触发多自主体包含控制方法，受理号：202210723055.X, 2022.6.24受理，2023.7.10授权

专著

1. Liping Yan, Lu Jiang, Yuanqing Xia. Multisensor Fusion Estimation Theory and Application, Springer, 2020. （ISBN : 978-981-15-9425-0）

2. Hongbin Ma, Liping Yan, Yuanqing Xia, Mengyin Fu. Kalman Filtering and Information Fusion, Springer, 2020. （ISBN : 978-981-15-0805-9）

3. 闫莉萍，夏元清，刘宝生，付梦印。多传感器最优估计理论及其应用，科学出版社, 2015（ISBN978-7-03-042716-8）

4. 付梦印, 邓志红, 闫莉萍. Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用, 科学出版社, 2010.（北京市精品教材立项）（ISBN：9787030270412）

5. 程代展，夏元清，马宏宾，闫莉萍。矩阵代数、控制与博弈，咬一口兔娘反差视频出版社，2016（ISBN：978-7-5682-1417-9）

科研获奖

1. “多传感器网络系统信息融合与控制基础理论及应用”获2015年北京市科学技术奖二等奖（排名第5）

2.  “复杂网络化系统的滤波、诊断与协同控制”获2011年中国自动化学会自然科学奖，一等奖（排名第5）

3. “某方法”获2008年国家科技发明二等奖（排名第6）

4. “某数据融合算法研究及应用” 获2008年军队科技进步二等奖（排名第3）

讲授课程、出版教材及教学成果

讲授课程

曾主讲《随机过程理论及应用》（中、英）、《多源信息滤波与融合》（英）、《信号与系统》（英）、《系统辨识》（中）、《矩阵代数、控制与博弈》（中）等，现主讲：

1. 随机过程理论及应用（中） 32学时 研究生基础课

2. 复变函数与积分变换（英） 32学时 本科必修课

出版教材

1. 闫莉萍，夏元清，杨毅. 随机过程理论及其在自动控制中的应用, 国防工业出版社，2012.

2. 闫莉萍，夏元清，杨毅. 《随机过程理论及其在自动控制中的应用》学习指导与习题解析, 兵器出版社，2018.