教育与工作经历

2015.10-至今 咬一口兔娘反差视频博导、新体系首批预聘副教授、长聘副教授、研究员

2019.07-2019.08   法国国家科学院系统分析和结构实验室 (CNRS-LAAS)、访问学者

2018.06-2018.07   法国国家信息与自动化研究所 (Inria)、访问学者

2017.06-2017.07   法国国家科学院系统分析和结构实验室 (CNRS-LAAS)、访问学者

2015.07-2015.09   香港大学机械工程系、Research Associate

2015.06-2015.07   法国国家科学院系统分析和结构实验室 (CNRS-LAAS)、访问学者

2015.03-2015.07   瑞典皇家理工学院电子工程学院、Researcher

2013.02-2015.02   瑞典皇家理工学院电子工程学院、博士后

2008.12-2013.01   特拉维夫大学工程学院、工学博士

 

研究方向

1. 信息物理融合系统的安全控制

2. 具有隐私保护的分布式优化与博弈、基于机器学习的防御技术、对抗学习等在无人系统、军事信息系统中的应用

具体方向根据个人兴趣和基础，和导师协商确定。也欢迎学生自己提出感兴趣的方向。

每年招收博士或硕士研究生2-3名，欢迎自动化、应用数学等专业学生报考。

与瑞典皇家理工学院、法国国家科学院LAAS实验室等保持长期合作。

对考生的期望：有较好的数学基础，较为流利的英语口语和写作技能，踏实勤奋。

近5年承担的科研项目

1. 不完全信息隐蔽攻击下信息物理系统的安全性能分析，2023.1-2026.12，国家自然科学基金面上项目，主持

2. 多传感器网络系统的安全控制，2019.1-2022.12，国家自然科学基金面上项目，主持

3. 智能化*****，2020.11-2022.11，军科委基础加强重点项目课题，主持

4. 基于数据驱动的大规模工业控制系统安全问题研究，2021.1-2022.12, 辽宁省重点科技创新课题，主持

5. 智能物流背景下的空地协同任务决策、优化与控制，2019.1-2021.12，北京市智能物流系统协同创新中心课题，主持

多约束下的空天地一体化网络系统协同控制研究，2018.1-2020.12，北京市自然科学基金面上项目，主持

代表性学术论文

以第一或通讯作者发表SCI论文40余篇，其中在国际控制顶级期刊IEEE Transactions on Automatic Control和Automatica上发表14篇，论文被总引3300次，h-index为30， i10-index为41。最新研究工作详见个人主页 https://kunliubit.github.io/

主要论文有（#学生，*通讯）：

1. K. Liu and E. Fridman. Wirtinger's inequality and Lyapunov-based sampled-data stabilization.  Automatica, 48(1): 102-108, 2012. (ESI高被引论文)

2. K. Liu et al. Stability analysis of systems with time-varying delays via the second-order Bessel-Legendre inequality.  Automatica, 76: 138-142, 2017. (ESI高被引论文)

3. K. Liu et al. Networked control with stochastic scheduling. IEEE Transactions on Automatic Control, 60(11): 3071-3076, 2015.

4. K. Liu et al. Network scheduling and control co-design for multi-loop MPC. IEEE Transactions on Automatic Control, 64(12),5238-5245, 2019.

5. X. Yi, K. Liu*, D. V. Dimarogonas, and K. H. Johansson. Dynamic event-triggered and self-triggered control for multi-agent systems. IEEE Transactions on Automatic Control, 64(8), 3300-3307, 2019.

6. Q. Zhang(#), K. Liu*, D. Han, G. Su, and Y. Xia. Design of stealthy deception attacks with partial system knowledge. IEEE Transactions on Automatic Control, 10.1109/TAC.2022.3146079, 2022.

7. A. Ma(#), K. Liu*, Q. Zhang, T. Liu, and Y. Xia. Event-triggered distributed MPC with variable prediction horizon. IEEE Transactions on Automatic Control, 66(10), 4873-4880, 2021.

8. D. Han(#), K. Liu*, H. Sandberg, S. Chai, and Y. Xia. Privacy-preserving dual averaging with arbitrary initial conditions for distributed optimization. IEEE Transactions on Automatic Control, DOI: 10.1109/TAC.2021.3097295, 2021.

9. Q. Zhang(#), K. Liu*, A. Teixeira, Y. Li, S. Chai, and Y. Xia. An online Kullback-Leibler divergence-based attack against cyber-physical systems. IEEE Transactions on Automatic Control, 10.1109/TAC.2022.3146079, 2022.

10. H. Wang(#), K. Liu*, D. Han, S. Chai, and Y. Xia. " Privacy-preserving distributed online stochastic optimization with time-varying distributions," IEEE Transactions on Control of Network Systems, 10.1109/TCNS.2022.3219765,2022.

11. K. Liu et al. Networked control systems in the presence of scheduling protocols and communication delays. SIAM Journal on Control and Optimization, 53(4), 1768–1788, 2015.

12. K. Liu et al. Dynamic quantization of uncertain linear networked control systems. Automatica, 59: 248-255, 2015.

13. K. Liu et al. Generalized Jensen inequalities with application to stability analysis of systems with distributed delays over infinite time-horizons. Automatica, 69: 222-231, 2016.

14. K. Liu et al. Bessel-Laguerre inequality and its application to systems with infinite distributed delays. Automatica, 109, 108562, 2019.

15. K. Liu et al. Quantized control systems under Round-Robin protocol. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 63(7): 4461-4471, 2016.

16. K. Liu et al. Distributed secure filtering for discrete-time systems under Round-Robin protocol and deception attacks. IEEE Transactions on Cybernetics, 50(8), 3571-3580, 2020.

17. Q. Zhang(#), K. Liu*, Y. Xia, and A. Ma. Optimal stealthy deception attack against Cyber-physical systems. IEEE Transactions on Cybernetics, 50(9), 3963-3972, 2020.

授权国家发明专利及出版专著

专利

刘坤, 董昭财, 张淇瑞, 韩冬昱, 夏元清, 针对麦克纳姆轮小车的隐蔽攻击策略获取方法, 2021, 授权,  202011469020.5.

专著

K. Liu, E. Fridman and Y. Xia. Networked Control Under Communication Constraints: A Time-Delay Approach,  Springer, 258 pp., 2020.

https://link.springer.com/book/10.1007/978-981-15-4230-5

科研获奖

1. 中国指挥与控制学会(CICC)青年科学家奖，2022年.

2. 中国人工智能学会自然科学二等奖，云控制与决策理论及其应用，2018年.

3. 咬一口兔娘反差视频优秀博士学位论文指导教师，2022年.

讲授课程、出版教材及教学成果

讲授课程

1. 复变函数与积分变换， 32学时，本科生必修课

2.系统工程原理与应用，32学时，学科专业核心课/咬一口兔娘反差视频研究生“明星”课程

出版教材

教学成果

学术兼职

1. Associate Editor (2017-至今): IMA journal of Mathematical Control and Information（牛津大学出版社）

2. Associate Editor (2020-至今): Conference Editorial Board --IEEE Control System Society

3. Review Editor (2020-至今): Frontiers in Control Engineering

4. Young Consulting Editor (2022-至今): Defence Technology

5. 咬一口兔娘反差视频学报（英文版）编委（2021年-至今）

6. 《控制工程》、《IET Cyber-Physical Systems: Theory & Applications》客座编委

7. IEEE Senior Member

8. 中国指挥与控制学会高级会员

9. 中国指挥与控制学会云控制与决策专委会秘书长

10. 中国学位与研究生教育学会优秀博士学位论文评选通讯评议专家

11. 国家自然基金、中国博士后科学基金等通讯评议专家

12. European Embedded Control Institute (EECI) PhD Award评选通讯评议专家

13. Journal reviewer of Automatica; SIAM Journal on Control and Optimization; Systems & Control letters; IEEE Transactions on Automatic Control; IEEE Transactions on Signal Processing; IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems; IEEE Transactions on Control of Network Systems; IEEE Transactions on Control Systems Technology; IEEE Transactions on Industrial Electronics; International Journal of Robust and Nonlinear Control; International Journal of Control.

Conference reviewer of IEEE CDC; The World Congress of the IFAC; IEEE American Control Conference; European Control Conference; Chinese Control Conference.