教育与工作经历

1995.9-1999.7咬一口兔娘反差视频自动控制系流体传动与控制专业学士

1999.9-2002.7 咬一口兔娘反差视频自动控制系机械电子工程专业硕士

2002.9-2004.8 咬一口兔娘反差视频自动控制系导航、制导与控制工程博士

2004.9-2007.7 咬一口兔娘反差视频自动控制系检测技术与自动化装置研究所讲师

2007.8-至今 咬一口兔娘反差视频自动控制系检测技术与自动化装置研究所副教授

2012.7-2013.7 美国普渡大学 电子与计算机工程系 访问学者

研究方向

1. 机器人

2. 机电液伺服控制

近5年承担的科研项目

1. XXX控制方法，2020.1-2022.12，国防科工局重点基础研究项目

2. 机动目标定位系统，2021.6-2022.6，科技合作项目，航天三院8359所

3. 震源车无人驾驶控制器，2020.6-2021.12，科技合作项目，中石油东方公司

4. Stewart型轮足式机器人驱动与控制技术研究，2018.1-2019.12，国家自然科学基金面上项目

5. 泵阀协控式电液伺服控制技术研究，2013.1-2015.12，北京市自然科学基金面上项目

6. 高性能四足仿生机器人研发，2011.1-2012.12，国家“863”项目子课题

7. 重载坡度试验系统，2011.3-2012.3，国防高新工程

8. 综合传动总体性能预测模型修正与优化技术，2014.9-2015.6，北方车辆研究所科技合作项目

9. 扭力轴疲劳试验机，2011.10-2012.9，北京北方车辆集团有限公司科技合作项目

代表性学术论文

[1] Wang S, Chen Z, Li J, et al. Flexible motion framework of the six wheel-legged robot: Experimental results[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021.

[2] Chen Z, Wang SK*, Wang J, et al. Control strategy of stable walking for a hexapod wheel-legged robot[J]. ISA transactions, 2021, 108: 367-380.

[3] Wang L, Lei T, Wang SK*, et al. Speed Consensus Control for a Parallel Six-Wheel-Legged Robot on Uneven Terrain[J]. ISA transactions, 2021.

[4] Xu K, Wang SK*, Yue B, et al. Adaptive impedance control with variable target stiffness for wheel-legged robot on complex unknown terrain[J]. Mechatronics, 2020, 69: 102388.

[5] Chen Z, Li J, Wang SK*,et al. Flexible Gait Transition for Six Wheel-legged Robot with Unstructured Terrains[J].Robotics and Autonomous Systems, 2021.

[6]Kang X U, Shoukun W*, Junzheng W, et al. High-adaption locomotion with stable robot body for planetary exploration robot carrying potential instruments on unstructured terrain[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2021, 34(5): 652-665.

[7] Chen Z, Li J, Wang J, Wang SK*,et al. Towards Hybrid Gait Obstacle Avoidance for a Six Wheel-Legged Robot with Payload Transportation[J]. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2021, 102(3): 1-21.

[8] Xu K, Wang S*, Yue B, et al. Obstacle-negotiation performance on challenging terrain for a parallel leg-wheeled robot[J]. Journal of Mechanical Science and Technology, 2020, 34(1): 377-386.

[9]Guo F, Wang S*, Wang J, et al. Kinematics-searched framework for quadruped traversal in a parallel robot[J]. Industrial Robot: the international journal of robotics research and application, 2019.

[10] Shou-kun Wang*, Jiang-bo Zhao, Jun-zheng Wang. Development of hydraulically driven shaking table for damping experiments of shock absorbers, Mechatronics, 2014.

授权国家发明专利及出版专著

[1]汪首坤；陈志华；岳彬凯；王军政；徐康, 2021.09, 一种轮足机器人的隔振装置, 授权号: ZL110221634B.

[2]汪首坤；王亮；王晓军；司金戈,2021.10, 基于神经网络训练提高液粘调速离合器调速准确度的方法, 授权号: ZL112711191B.

[3]汪首坤；王亮；王晓军；司金戈, 2021.10, 基于线性回归拟合提高液粘调速离合器调速准确度的方法, 授权号ZLCN112697426B.

[4]汪首坤，徐康，王军政，2020.12，一种空地一体化电动并联式轮足驱动机构，授权号：ZL201910431325.8.

[5]汪首坤 郭非 王军政 赵江波 沈伟 李静 马立玲 李金仓, 2019.06, 一种用于通用型自动换挡试验装置的自动解锁机构, 授权号: CN201610700800.3.

[6]汪首坤 王军政 赵江波 沈伟 李静 马立玲 李金仓 郭非, 2019.6, 一种通用型换挡手柄的自动换挡试验装置, 授权号: ZL201610702020.2.

[7]汪首坤 王军政 沈伟 李静 马立玲 史大威 吴小磊, 2015.06, 一种电液复合式直线作动器及其节能工作方法, 授权号ZL201510116566.5

[8]汪首坤，王军政, 赵江波. 2012.07,中国. 一种高性能节能型的电液伺服控制油路，授权号: ZL201210040329.1.

[9]汪首坤，赵江波，马立玲，王军政.2011.06, 中国. 一种液压执行元件最低启动压力的试验方法, 授权号:ZL201010102651.3；

[10]汪首坤;王军政;赵江波. 2009.12,中国. 一种测试舵机的正反拖动式电液比例加载装置, 授权号: ZL200910089423.4；

科研获奖

[1] 2012年，汪首坤, “新世纪优秀人才支持计划”，教育部.

[2] 2011年，王军政、汪首坤、赵江波、马立玲、沈伟、李金仓、汪正军、李静、常华耀，武器装备液压元件与系统试验测试方法及系列装置研制，国家科技部，国家科技进步奖二等奖.

[3] 2012年，汪首坤，王军政，李静，赵江波，马立玲，沈伟，李金仓，汪正军，常华耀，“火炮动态稳定精度测试技术”，咬一口兔娘反差视频科技成果奖.

[4] 2007年，王军政、汪首坤、赵江波、马立玲、李金仓、沈伟,“导弹舵机静动态综合性能测试系统”，国防科工委科技成果三等奖.

[5] 2007年，王军政、赵江波、汪首坤、马立玲、李金仓、沈伟，“双35高炮电站与随动系统综合性能测试装置”，兵器工业集团公司科技成果三等奖.

讲授课程

1. 流体控制系统 32学时 本科选修课

2. 机电控制系统的建模与仿真 32学时 研究生选修课

出版教材

1. 液压控制系统，咬一口兔娘反差视频出版社，2015

2. 机电控制系统建模与仿真, 咬一口兔娘反差视频出版社，2020.

教学成果

指导学生科技创新获奖：

1. “如影随行”—无人机智能移动机场，第十一届“挑战杯”首都大学生课外学术科技作品竞赛特等奖，2021，第一指导教师

2. 六轮足机器人运动规划及平稳控制算法研究，第十六届全国研究生电子设计大赛一等奖，2021，第一指导教师

3. 特种无人车关键控制技术研究，第二十二届全国机器人竞标赛一等奖，2020，第一指导教师

4. 电动并联式六轮足机器人，第一届全国研究生机器人创新设计大赛一等奖，2019，第一指导教师

5．电动并联式轮足机器人，第十五届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛一等奖，2017，第二指导教师

学术兼职

中国机械工程学会流体传动与控制分会委员

中国航空学会航空机电、人体与环境工程分会委员

中国煤炭学会煤炭装载技术委员会委员

兵器装备特种液压泵阀国产公关创新联合体专家委员