教育与工作经历

1996.9-2000.7 咬一口兔娘反差视频自动控制系 流体传动与控制专业 学士

2000.9-2005.7 咬一口兔娘反差视频自动控制系 系统工程专业 博士

2005.8-2009.7 咬一口兔娘反差视频咬一口兔娘反差视频 检测技术与自动化装置研究所 讲师

2009.7- 咬一口兔娘反差视频咬一口兔娘反差视频 检测技术与自动化装置研究所 副教授

2015.8-2016.8 美国新泽西州立罗格斯大学 访问学者

研究方向

1．无人运动平台智能控制

2．高功率密度电/液系统驱动控制

近5年承担的科研项目

1. “执行机构微振动发生装置”，2021年9月-2023年9月，航天五院科技合作项目。

2. “面向重大自然灾害的小型多功能高机动救援机器人系统设计与优化研究”，2020年1月-2022年12月，国家重点研发计划子课题。

3. “一种新结构节能型液压阀及其控制方法研究”，2018年1月-2021.12月，国家自然科学基金面上项目。

4. “高性能四足机器人仿生设计与系统集成“”， 2012年1月-2013年12月，“863”项目子课题。

5. “多轴精确定位电液伺服控制试验系统”，2018年1月-2021年6月，国防高新工程。

6. “自动装填控制系统”，2018年9月-2019年9月，航天科技集团二院206所科技合作项目。

7. “动力舱一体化综合性能测试系统”，2017年9月-2018年12月，北京北方车辆集团科技合作项目。

代表性学术论文

1. Jiangbo Zhao, Xiu Bingkai, Wang Junzheng. Adaptive task‐space cooperative tracking control for manipulators with a desired trajectory estimator and a velocity observer[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, 22(1):1-22.

2. Yaohui Wu, Jiangbo Zhao, Junzheng Wang, Xin Zhang, et al. High-Precision Admittance Control of Mechanical Arm Based on Force Sensor Compensation[C].2022 (CCDC).

3. Jiangbo Zhao, Shuo Qin, Junzheng Wang. Variation problem containing PSI-RL fractional derivatives of complex-order[J]. Asian Journal of Control, 2020,1(1): 1-11.

4. Qin Shuo, Zhao Jiangbo, Wang Junzheng. Force Based Fractional Impedance Control[C]. Chinese Automation Congress (CAC), Hangzhou, 2019.11.22-24.

5. Zhao Jiangbo, Jing Weican, Wang Junzheng. An improved hydraulic valve and its trajectory control of valve spool based on fractional order PI controller[J]. Journal of Mechanical Science and Technology, 2018, 32(6): 2755-2764.

6. Zhao Jiangbo, Jing Weican, Wang Junzheng. An indirect optimization scheme for tuning a fractional order PI controller using extremum seeking[J]. Mechatronics, 2018, 56: 146-156.

7. Zhao jiangbo, Wang Junzheng. The fractional order PI control for an energy saving electro-hydraulic system[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2017 39(4) : 509-519.

8. Zhao Jiangbo, Sun Xiaodong, Zhao Liang, Wang Junzheng. Robust backstepping control of double-rod cylinder for motion synchronization of mold oscillator[J]. Proceedings of the Institute of Mechanical engineers Part1-Journal of Systems and Control Engineering, 2016, 230(2): 197-207.

9. Zhao, Jiangbo, Feng, Wei, Wang, Junzheng. Control of the 2-degree-of-freedom servo system with iterative feedback tuning[J]. Proceedings of the Institute of Mechanical engineers Part1-Journal of Systems and Control Engineering, 2016, 230(2): 197-207.

10. Jiangbo Zhao, Junzheng Wang, Shounkun Wang. Controller design of a steel billet mould oscillation system with iterative feedback[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2015, 37(10):1161-1170.

授权国家发明专利及出版专著

[1] 赵江波，周兆峰，王军政等，一种基于电机驱动电流的电动缸输出力检测方法，2019， 中国，201910421029.X.

[2] 王晓东，赵江波，王军政等，一种鼾声检测方法和装置，2019,中国, 201910871659.7.

[3] 赵江波, 王晓东, 王军政等, 用于止鼾床垫的人体睡眠位姿识别和顶推点确定方法及装置，中国，201910871659.7.

[4] 赵江波，覃铄，王军政等，结构自适应的分数阶比例积分或比例微分控制器设计方法，2018，中国，201811388969.5.

[5] 赵江波，王军政，汪首坤等，一种用于提高转矩加载精度的交流电机控制方法，2017，中国，201711288750.3.

[6] 赵江波，王军政，龚思进等，一种动态载荷谱快速高精度加载控制方法，2018，中国，201811495909.3.

[7] 王军政，赵江波，汪首坤等 一种基于并联六自由度运动机构的足轮式自主运动平台， 2016，中国，201410854094.9.

[8] 赵江波，王军政，汪首坤等，一种电液复合直线运动机构及其节能油路，2017，中国，201510116516.7.

科研获奖

1. 2011年，××液压系统试验测试方法及装置，国家科技进步奖，二等奖（排名3）

2. 2007年，××舵机静动态综合性能测试系统，国防科技进步奖，三等将（排名3）

3. 2007年，××综合性能测试装置，兵器工业集团公司科技进步奖，三等奖（排名2）

讲授课程

1. 控制系统仿真 32学时 本科生课程

2. 电机综合测试课程设计 32学时 本科生课程

3. 高等自动控制系统实验 16学时 研究生课程

4. 伺服驱动与控制 32学时 研究生课程

出版教材

机电控制系统建模仿真与设计，咬一口兔娘反差视频出版社，2022

教学成果

指导学生科技创新获奖：

2021年，指导研究生获第十一届MathorCup高校数学建模挑战赛二等奖

2020年，指导研究生获亚太地区大学生数学建模竞赛一等奖

2018年，指导研究生获第十五届中国研究生数学建模竞赛二等奖

学术兼职

Mechatronics，Journal of Systems and Control Engineering等期刊审稿人