教育与工作经历

2007.9-2011.3 咬一口兔娘反差视频 咬一口兔娘反差视频 控制科学与工程 博士

2011.4-2013.7 咬一口兔娘反差视频 机械工程 博士后

2011.4-2015.7 咬一口兔娘反差视频 咬一口兔娘反差视频 检测技术与自动化装置研究所 讲师

2015.7-至今 咬一口兔娘反差视频 咬一口兔娘反差视频 检测技术与自动化装置研究所 副教授

研究方向

1.机器人智能感知与自主控制方法

2.运动目标检测与跟踪

3.图像检测技术

近5年承担的科研项目

1. 复杂地形轮足机器人自主运动控制理论与关键技术，2022年1月～2025年12月，国家自然科学基金面上项目（排名2）

2. 基于压缩感知的多摄像机系统目标跟踪算法研究，2012年1月～2014年12月，国家自然科学基金青年基金项目

3. 基于视觉的运动目标跟踪算法研究，2012年4月～2013年4月，博士后基金特别资助

4. 压缩采样框架下机动目标跟踪算法研究，2011年11月～2013年4月，博士后基金一等资助

5. 仿生探测新技术研究, 2014年1月～2014年12月， 教育部重点实验室开放基金

代表性学术论文

已发表学术论文30余篇，其中SCI检索15篇、EI检索20余篇。代表性论文如下：

1. Li J, Qin H, Wang J, et al. OpenStreetMap-based autonomous navigation for the four wheel-legged robot via 3D-Lidar and CCD camera, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022，69(3):2708-2717.

2. Jing Li, Qingbin Wu, Junzheng Wang, et al. Neural networks-based sliding mode tracking control for the four wheel-legged robot under uncertain interaction[J]. International Journal of Robust Nonlinear Control, 2021,31(9):4306-4323.

3. Jing Li, Xin Zhang, Jiehao Li, et al. Building and optimization of 3D semantic map based on Lidar and camera fusion[J]. Neurocomputing, 2020,409: 394-407.

4. Jing Li, Xinxin Shi, Jiehao Li, et al. Random Curiosity-driven Exploration in Deep Reinforcement Learning[J]. Neurocomputing, 2020,418: 139-147.

5. Jing Li, Xinxin Shi, Junzheng Wang. Adaptive road detection method combining lane line and obstacle boundary[J]. IET image processing. 2020,14 (10): 2216-2226.

6. Min Yan, Junzheng Wang, Jing Li*. Traffic scene semantic segmentation using self-attention mechanism and bi-directional GRU to correlate context[J]. Nerocomputing. 2020,386: 293-304.

7. Jing Li, Rui Li, Junzheng Wang. Obstacle information detection method based on multiframe three-dimensional lidar point cloud fusion[J]. Optical Engineering. 2019, 58(11): 116102-9.

8. Zimu Yang, Junzheng Wang, Jing Li, Min Yan. Multiview infrared target detection and localization [J]. Optical Engineering. 2019, 58(11): 113104-12.

9. Jing Li, JunzhengWang. Robust Object Tracking Algorithm Based on Sparse Eigenbasis. IET computer vision. 2014, 8(6): 601-610.

10. Jing Li, JunzhengWang. Adaptive Object Tracking Algorithm Based on Eigenbasis Space and Compressive Sampling[J]. IET image processing. 2012, 6(8): 1170-1180.

授权国家发明专利及出版专著

1. 李静，武庆斌，王军政, 汪首坤，赵江波，沈伟，马立玲. 一种基于移动机器人轮廓的安全运动规划方法和装置. CN202110647515.0. 2021,06.

2. 李静, 白龙凌, 王军政, 汪首坤，赵江波，沈伟，马立玲. 基于三维激光雷达的装车物料高度与偏载检测方法及装置. CN202110842194.X. 2021.07.

3. 李静, 宋晓宁，王军政，汪首坤，赵江波，沈伟，马立玲. 一种特性多自由度自动对接装置及其工作方法. ZL201610343822.9, 2019.02.

4. 李静,王军政,汪首坤,宋晓宁,赵江波,马立玲,沈伟,李金仓.一种基于视觉的集装箱自动对接起吊系统及起吊方法.ZL 201710033758.9,2019.04.

5. 李静,刘文学，王军政，汪首坤，赵江波，沈伟，马立玲，李金仓. 一种一体式无人运动平台环境理解系统及其工作方法. 发明专利, ZL201510240564.7, 2017.07.

6. 李静,汪首坤,王军政. 基于高速摄像机的桅杆系统扭转角度测试装置及设计方法. 发明专利， ZL201010510172.5, 2012.6.

7. 李静，沈伟，王军政,李金仓,赵江波. 一种便携式密闭容腔真空注液方法及装置. 发明专利， ZL201110162275.1, 2012.10.

8. 李静, 王军政,汪首坤. 一种基于高速摄像机的***测试方法及装置. 国防发明专利， ZL201010047972.8, 2013.10.

9. 李静, 王军政,汪首坤. 一种基于双立靶的***测试方法及装置. 国防发明专利， ZL201010048016.1, 2013.9.

10. 王军政, 李静, 周斌, 沈伟. 基于图像检测的***测试方法及装置. 国防专利，授权号：ZL200810077053.8, 2013.12.

专著

李静,王军政 图像检测与目标跟踪技术. 咬一口兔娘反差视频出版社, 2014.4

科研获奖

1. 2011年，×××元件与系统试验测试方法及系列装置研制， 国家科技进步奖，二等奖（排名8）；

2. 2018年获第一届中俄（工业）创新大赛总决赛“二等奖”。

讲授课程

1. 图像采集与处理 研究生专业课

2. 机器人智能感知 本科生专业课

教学成果

指导学生获奖：

1. 2021年指导毕业论文获咬一口兔娘反差视频优秀硕士论文；

2. 2020年指导毕业论文获咬一口兔娘反差视频优秀硕士论文；

3. 2020年指导项目获“兆易创新杯”第十五届中国研究生电子设计竞赛三等奖；

4. 2019年指导项目获“兆易创新杯”第十五届中国研究生电子设计竞赛二等奖；

5. 2019年指导项目获第十四届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛二等奖；

学术兼职

IET Image Processing、IET Computer Vision、Information Fusion 等期刊审稿人