教育与工作经历

2013.09-2017.12 南京航空航天大学 咬一口兔娘反差视频 博士

2018.01-2019.06 曲阜师范大学 工学院 讲师

2019.06-2021.06 中国科学院数学与系统科学研究院 系统科学研究所 博士后

2021.06-2023.08 咬一口兔娘反差视频 咬一口兔娘反差视频 特别研究员、博士生导师

2023.08-至  今 咬一口兔娘反差视频 咬一口兔娘反差视频 教授、博士生导师

研究方向

本人每年招收1-2名博士生，2-3名硕士生。课题组以无人系统、高性能飞行器实际应用为导向，注重控制科学、飞行力学、数学、计算机的交叉融合，欢迎具有相关学科背景，基础扎实、认真刻苦、执行力强的学生报考。主要研究方向如下：

1. 不确定系统自适应与智能控制

2. 多智能体系统分布式协同控制

3. 高性能飞行器参数估计与控制律设计

近5年承担的科研项目

1. 国家自然科学基金优青项目：非标准型不确定系统参数化自适应控制，时间: 2024.01-2026.12，主持。

2. 国家自然科学基金面上项目：非标准型多变量不确定系统的自适应与有限量化自适应控制，时间: 2022.01-2025.12，主持。

3. 国家自然科学基金青年项目：非标准型非线性系统的自适应逼近控制技术,时间: 2019.01-2021.12，主持。

4. JKW创新特区项目：XXX控制技术，时间：2023.08-2025.04，主持。

5. 航空工业XXX项目：XXX重构控制技术研究，时间：2023.09-2024.12，主持。

6. 航空工业XXX项目： XXX飞行控制技术研究，时间：2022.08-2024.08，主持。

7. 航空工业XXX项目：XXX机动飞行研究，时间：2020.09-2023.7，主持。

8. 国家博新计划项目：非标准型非最小相位多变量系统的自适应控制技术，时间：2019.06-2021.06，主持。

9. 中国博士后基金项目：非标准型不确定离散非线性系统的自适应控制技术，时间：2019.11-2021.06，主持。

10. 中国科学院特别研究资助项目：非标准型智能系统的自适应控制研究，时间：2019.08-2021.06，主持。

代表性学术论文

[1] Yanjun Zhang and Ji-Feng Zhang*. A quantized output feedback MRAC scheme for discrete-time linear systems. Automatica, 2022, 145: 110575. （Regular Paper）

[2] Yanjun Zhang, Ji-Feng Zhang*, and Xiao-Kang Liu. Implicit function based adaptive control of non-canonical form discrete-time nonlinear systems. Automatica, 2021, 129: 109629. （Regular Paper）

[3] Yanjun Zhang, Gang Tao*, Mou Chen, Liyan Wen, and Zhengqiang Zhang. A matrix decomposition based adaptive control scheme for a class of MIMO non-canonical approximation systems. Automatica, 2019, 103: 490-502. （Regular Paper）

[4] Yuchun Xu, Yanjun Zhang*, and Ji-Feng Zhang. Singularity-free adaptive control of MIMO DT nonlinear systems with general vector relative degrees. Automatica, 2023, 153: 111054. （Regular Paper）

[5] Yanjun Zhang*, Ji-Feng Zhang, Xiao-Kang Liu, and Zhen Liu. Quantized-output feedback model reference control of discrete-time linear systems. Automatica, 2022, 137: 110027.

[6] Yanjun Zhang, Ji-Feng Zhang*, and Xiao-Kang Liu. Matrix decomposition based adaptive control of non-canonical form MIMO DT nonlinear systems. IEEE Trans. on Automatic Control, 2022, 67(8): 4330-4337.

[7] Yanjun Zhang, Zhipeng Zhang, Jian Sun*, Lei Wang, and Kangkang Zhang. Higher-order properties and extensions for indirect MRAC and APPC of linear systems. SCIENCE CHINA Information Sciences, 2023. （Research Paper）

[8] 张言军*. 具有高阶时延的离散非仿射非线性系统的自适应跟踪控制. 中国科学：信息科学, 2023, 53(3): 535-549. （Article）

[9] Jian Guo, Yanjun Zhang*, and Ji-Feng Zhang. Asymptotic output tracking control of a class of linear systems by finite-and-quantized output feedback. Unmanned Systems, 2023.

[10] Zhibing Zhang, Dapeng Zhou, Yeguang Wang, Wanxin Gao, and Yanjun Zhang*. Adaptive PI control based stability margin configuration of aircraft control systems with unknown system parameters and time delay. Journal of Systems Science & Complexity, 2023.

[11] Yanjun Zhang, Gang Tao, Mou Chen, Wen Chen, and Zhengqiang Zhang*. An implicit function-based adaptive control scheme for noncanonical-form discrete-time neural-network systems. IEEE Trans. on Cybernetics, 2021, 51(12): 5728- 5739.

[12] Yanjun Zhang*, Gang Tao, Mou Chen, Wei Lin, and Zhengqiang Zhang. Relative degrees and implicit function-based control of discrete-time noncanonical form neural network systems. IEEE Trans. on Cybernetics, 2020, 50(2): 514-524.

[13] Yanjun Zhang, Gang Tao*, Mou Chen, and Liyan Wen. Parametrization and adaptive control of multivariable noncanonical T-S fuzzy systems. IEEE Trans. on Fuzzy Systems, 2017, 25(1):156-171.

[14] Yanjun Zhang, Gang Tao*, and Mou Chen. Adaptive neural network based control of noncanonical nonlinear systems. IEEE Trans. on Neural Networks and Learning Systems, 2016, 27(9): 1864-1877.

[15] Yanjun Zhang*, Gang Tao, and Mou Chen. Relative degrees and adaptive feedback linearization control of T-S fuzzy systems. IEEE Trans. on Fuzzy Systems, 2015, 23(6): 2215-2230.

[16] Jian Guo, Yanjun Zhang*, Ji-Feng Zhang, and Xiao-Kang Liu. Finite quantized-output feedback tracking control of possibly non-minimum phase linear systems. IEEE Control Systems Letters, 2022, 6: 2407-2412.

[17] Yuchun Xu, Yanjun Zhang*, and Ji-Feng Zhang. A pole placement based output tracking control scheme by finite-and-quantized output feedback. IEEE Control Systems Letters, 2022, 6: 3200-3205.

[18] Shaohua Yang, Gang Tao*, Bin Jiang, Yanjun Zhang, and Wei Lin. Modeling and adaptive control of air vehicles with partial nonlinear parametrization. Automatica, 2023, 149: 110805. （Regular Paper）

授权国家发明专利及出版专著 

1. 张言军，孙健. 一种高超声速飞行器的全局镇定控制方法及系统, 2022，中国，ZL202111663061.2.

2. 张言军，李冰洁，张正强，武玉强. 针对非标准型非线性航空器的半全局自适应控制方法, 2022, 中国, ZL201910406256.5.

3. 张纪峰，张言军，康宇，赵延龙，吕文君. 一种非标准型MIMO离散时间非线性系统的自适应控制方法及系统, 2021, 中国, ZL202011042487.1.

4. 张纪峰，张言军，康宇，赵延龙，吕文君. 非标准型离散时间非线性系统的自适应控制方法及系统, 2022, 中国, ZL202011042312.0.

5. 张纪峰，张言军，孙健，赵延龙. 无人直升机偏航通道动力学的自适应跟踪控制方法及系统, 2022, 中国, ZL202210164561.X.

6. 张纪峰，张言军，赵延龙，韩丽敏，牛奔. 一种柔性单链机械臂多智能体的跟踪控制方法和系统, 2023, 中国, ZL202210670506.8.

科研获奖

1. 2016年IEEE CGNCC最佳论文奖

2. 2019年国家博士后创新人才支持计划

3. 2022年小米青年学者

讲授课程、出版教材及教学成果

指导学生科技创新获奖

1. 指导学生获2022年世纪杯竞赛创意赛专场一等奖、三等奖各1项

2. 指导学生获2023年世纪杯竞赛课外学术作品一等奖1项

讲授课程：

1. 本科生课程：集散控制系统 32学时

2. 研究生课程：非线性控制系统 32学时

学术兼职

1. SCI期刊Journal of Systems Science and Complexity编委（2022.08-至今）

2. 中国自动化学会青年工作委员会委员，中国指挥与控制学会青年工作委员会委员，中国指挥与控制学会集群智能与协同控制专业委员会委员等

3. 中国自动化学会会员，中国指挥与控制学会会员，中国人工智能学会会员，IEEE会员等