教育与工作经历

2023.12 至今      咬一口兔娘反差视频   咬一口兔娘反差视频   预聘助理教授

2021.07-2023.12    咬一口兔娘反差视频   咬一口兔娘反差视频   博士后(合作导师：刘向东 教授)

2015.09-2021.06 北京航空航天大学 精密仪器及机械 博士（硕博连读）(导师：韩邦成 教授)

2011.09-2015.06 中国石油大学（华东） 机械设计制造及其自动化  本科

研究方向

1. 伺服控制

2. 航天器惯性执行机构控制

近5年承担的科研项目

1. 北京市重点实验室开放基金课题，2023.10~2025.7，基于多源数据融合的有限转角摆动线束识别和扰动补偿技术，在研，主持。

2. 中国博士后科学基金第72批面上资助，2022~2023 , 面向双超平台的基于HD框架伺服系统高精度扰动抑制研究，结题，主持。

3. 科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目子任务，2021/12~2025/11，在研, 参与。

4. 国家自然科学基金委员会, 空间用磁悬浮高速直流无刷电机的高可靠与低功耗控制方法与实验研究, 2022-01 ~ 2025-12, 60万元, 在研, 参与。

代表性学术论文

[1] Yangyang Shi, Yuanjin Yu, Haitao Li, et al. Position Self-correction of Resolver Based on A Composite Method in Gimbal System[J]. IEEE Sensors Journal, 2023, 23(5): 5412-5421.

[2] Yangyang Shi, Yuanjin Yu, Qingying Wang, et al. Composite Control Based on Feed-Forward and FISMC Method for Accurate Speed of Gimbal System With Harmonic Drive[J]. IEEE Transactions on Power Electronics, 2023, 38(5): 6434-6443.

[3] Yangyang Shi, Yuanjin Yu, Haitao Li, et al. Speed Fluctuation Suppression by Model-Based Feed-Forward Control in Gimbal System With Harmonic Drive[J]. IEEE Transactions on Power Electronics, 2022, 37(6): 6678-6687.

[4] Yangyang Shi, Haitao Li, Bangcheng Han. Position Extraction of Ultralow-Speed Gimbal Servo System With Linear Hall Sensors[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 69(3): 2947-2955.

[5] Bangcheng Han, Yangyang Shi, Haitao Li. Position Estimation for Ultra-Low Speed Gimbal Servo System of SGMSCMG Based on Linear Hall Sensors[J]. IEEE Sensors Journal, 2020, 20(20): 12174-12183.

[6] Bangcheng Han, Yangyang Shi, Xinda Song, et al. Initial Rotor Position Detection Method of SPMSM Based on New High Frequency Voltage Injection Method[J]. IEEE Transactions on Power Electronics, 2019, 34(4): 3553-3562.

[7] Lei Zhao, Yangyang Shi*. Disturbance Suppression of Gimbal Servo Motor Based on Improved ADRC and ISMC Method[J]. Journal of Electrical Engineering & Technology, Accept, 2024.

授权国家发明专利及出版专著

专利

1. 一种电流型双PWM高性能磁悬浮高速电机控制系统，申请号：ZL2017108398453，授权，发明人：韩邦成，史阳阳，等。（已授权）

2. 一种陀螺框架伺服系统高精度位置辨识方法，申请号：ZL2018107604797授权，发明人：韩邦成，史阳阳，等。（已授权）

3. 一种非线性传输力矩模型及齿轮波扰动力矩抑制方法，申请号：202111109290X，发明人：史阳阳，余远金，刘向东。（已受理）

专著

科研获奖

讲授课程

学术兼职