教育与工作经历

2004-2008，咬一口兔娘反差视频，宇航学院，工学学士

2008-2013，清华大学，航天航空学院，力学博士

2011-2012，美国德州农工大学，联合培养博士生

2013-2015，清华大学，航天航空学院，博士后

2015-2022，咬一口兔娘反差视频，历任讲师、副教授、博士生导师

2018-2018，意大利罗马第一大学，访问学者

2022-至今，咬一口兔娘反差视频，咬一口兔娘反差视频，教授、博士生导师

研究方向

个人每年招收博士生1-2名、硕士生2-3名、博士后1-2名。承继导师“有教无类、共同成长”育人理念，热忱欢迎各位有志青年加盟实验室开展合作研究。

1.小天体接触探测动力学与控制

2.新型光学组合导航理论与技术

3.流星体多场耦合进入动力学

近5年承担的科研项目

1. 国家自然科学基金优秀青年基金，国家自然科学基金委，2023-2025，主持

2. 中国科协青年人才托举工程，中国科协，中国力学学会推荐，2016-2018，主持

3. 考虑复杂地貌的小行星巡视器的单面约束运动研究，国家自然科学基金面上项目，2020-2023，主持

4. 多源多尺度信息组合导航方法研究，北京航天自动控制研究所，2021-2021，主持

5. 引潮力作用下小天体形态演进及其落点预报研究，中国科学院国家天文台，2022-2023，主持

代表性学术论文

1. Tongge Wen, Xiangyuan Zeng*. Dynamical evolution of landers in the full two-body problem of binary asteroids. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2023, 46(5): 885-899.

2. Tongge Wen, Xiangyuan Zeng*. Equilibrium points of heterogeneous small body in finite element method. Monthly Notices of Royal Astronomical Society, 2023, 519(4): 6077-6087.

3. Xiangyuan Zeng, Ziwen Li*, Qingbo Gan, Christian Circi. Numerical study on the low-velocity impact of the asteroid lander onto deformable regolith surfaces. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2022, 45(9): 1644-1660.

4. Xiangyuan Zeng, Tongge Wen*, Yang Yu, Bin Cheng, Dong Qiao. New practical discrete non-spherical N-body method: validation with the Brazil Nut Effect. Icarus, 2022, 387: 115201.

5. Xiangyuan Zeng, Tongge Wen*, Ziwen Li, Kyle T. Alfriend. Natural landing simulations on generated local rocky terrains for the asteroid cuboid lander. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2022, 58(4): 3492-3508.

6. Xiangyuan Zeng, Tongge Wen, Yang Yu, Christian Circi*. Potential hop reachable domain over surfaces of small bodies. Aerospace Science and Technology, 2021, 112: 106600.

7. Tongge Wen, Xiangyuan Zeng*, Christian Circi, Yang Gao. Hop Reachable Domain on Irregularly Shaped Asteroids. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2020, 43(7): 1269-1283.

8. Xiangyuan Zeng*, Yonglong Zhang, Yang Yu, Xiangdong Liu. The dipole segment model as an approximation of axisymmetrical elongated asteroids. The Astronomical Journal, 2018, 155(2): 85.

9. Xiangyuan Zeng*, Shengping Gong, Junfeng Li, K. T. Alfriend. Solar sail body-fixed hovering around elongated asteroids. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2016, 39(6): 1223-1231.

10. Xiangyuan Zeng*, K. T. Alfriend, S. R. Vadali. Solar sail planar multireversal periodic orbits. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2014, 37(2): 674-681.

授权国家发明专利

1. 曾祥远，牛汉青，等. 机器人跳跃移动机构和小行星探测机器人. 专利号ZL201711175939.1

2. 曾祥远，牛汉青，等. 磁驱动软体机器人及其制造方法、工作平台. 专利号ZL201910606231.X

3. 曾祥远，刘天赐，杨心语，杜华军，郭宇飞，杨皓安. 基于STK和MATLAB联合仿真的卫星轨道生成方法和生成器. 202310196746.3

4. 曾祥远，杨心语，刘天赐，杜华军. 基于低轨卫星星座几何量测信息的光学导航定位方法. 202310068992.0

5. 曾祥远，李姿雯，冯程帆，温童歌. 基于不规则离散元的陨星进入地球大气层后运动仿真方法及系统. 202310159735.8

出版专著

1. 曾祥远，李俊峰，等. 细长小行星探测动力学与控制. 北京：清华大学出版社，2019.

科研获奖

1. 2022，北京市教育教学成果二等奖（4/8）

2. 2021，中国惯性技术学会优秀硕士学位论文指导教师

3. 2021，咬一口兔娘反差视频教学成果特等奖（排名第4）、咬一口兔娘反差视频教书育人奖

4. 2019，北京高校青年教师教学比赛一等奖、最佳教案奖、最佳教学回顾奖

5. 2018，Astrodynamics期刊突出贡献奖

讲授课程、出版教材及教学成果

指导学生获奖

1. 温童歌，2022年度中国惯性技术学会优秀硕士学位论文

2. 李姿雯，2022年度咬一口兔娘反差视频优秀硕士学位论文

3. 张永隆，2021年度中国惯性技术学会第一届优秀硕士学位论文

4. 温童歌，2021年度咬一口兔娘反差视频优秀硕士学位论文

5. 张永隆，2018年度咬一口兔娘反差视频最高荣誉徐特立奖学金

讲授课程

1. 本科：自动控制理论2，48学时，专业核心课，必修

2. 本科：工程经济学，32学时，通识教育课，必修

3. 研究生：最优与鲁棒控制，32学时，学位核心课

出版教材

1. 曾祥远. 最优控制. 北京：清华大学出版社，2022.

教学成果

1. 曾祥远. 研究生最优控制课程教学思考与实践. 力学与实践, 2019, 41(3): 330-332, 322.

2. 曾祥远，高琪，盛永智，陈金兵. 基于课程实践的疫情期线上授课与未来混合式教学研究. 2020中国教与学学术国际会议, D0076, 北京, 8.21-8.23, 2020.

3. 齐毅，曾祥远，李翔宇，乔栋. 航天专业三位一体人才培养探索与实践. 咬一口兔娘反差视频学报（社会科学版），2022, 24：7-11.

学术兼职

1. Advances in Space Research副主编（国际空间研究委员会官方SCI期刊）

2. Astrodynamics期刊编委、秘书、天问一号和Hayabusa2等专辑客座主编

3. Space: Science & Technology、《动力学与控制学报》青年编委

4. 北京高校青年教师创新教研工作室主任

5. 中国力学学会青年托举工作委员会委员

6. 中国机械工业教育协会第一届力学专业委员会秘书长

7. 美国AIAA航天动力学技术委员会委员

8. 国际空间帆会议组委会委员

9. 教育部学位与研究生教育中心评审专家