教育与工作经历

2021.09-至今   咬一口兔娘反差视频  咬一口兔娘反差视频   预聘助理教授（副研究员） 博士生导师

2019.09-2021.09 清华大学 精密仪器系  仪器科学与技术流动站  博士后

合作导师：孟子阳副教授

2013.9-2019.07 北京航空航天大学  自动化科学与电气工程学院  博士(硕博连读)

博士导师：贾英民教授

研究方向

理论研究：多智能体系统分布式控制及优化、无人系统博弈对抗、多刚体姿态协同控制与队形控制等

应用研究：集群无人系统协同控制，包括无人机/无人车路径规划、协同编队控制等。

近5年承担的科研项目

1. 全局稳定的分布式航天器姿态协调控制研究，2022年1月-2024年12月，国家自然科学基金青年项目，主持

2. 非合作目标近距离操作的姿轨耦合鲁棒控制研究，2020年6月-2021年9月，中国博士后科学基金面上项目，主持

3. 自主地面无人支援系统认知与协同关键技术，2021年1月-2024年12月，国家重点研发计划项目，参与

4. 网络化微航天器系统架构建模及自主协同控制研究，2019年1月-2023年12月，国家自然科学基金委重点项目，参与

代表性学术论文

1. Yi Huang, Ziyang Meng, Jian Sun, Wei Ren. Distributed multi-proximal algorithm for nonsmooth convex optimization with coupled inequality constraints[J]. IEEE Transactions on Automatic Control, 2023. DOI: 10.1109/TAC.2023.3293521

2. Yi Huang, Ziyang Meng, Jian Sun, Gang Wang. Distributed continuous-time proximal algorithm for nonsmooth resource allocation problem with coupled constraints [J]. Automatica 2023. (Accepted).

3. Yi Huang, Ziyang Meng, Jian Sun. Scalable distributed least square algorithms for large-scale linear equations via an optimization approach[J]. Automatica, 2022, 146: 110572.

4. Yi Huang, Ziyang Meng. Global finite-time distributed attitude synchronization and tracking control of multiple rigid bodies without velocity measurements[J]. Automatica, 2021, 132: 109796.

5. Yi Huang, Yingmin Jia. Adaptive fixed-time six-DOF tracking control for noncooperative spacecraft fly-around mission[J]. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2018, 27(4): 1796-1804.

6. Yi Huang, Yingmin Jia. Adaptive Finite-Time 6-DOF Tracking Control for Spacecraft Fly Around With Input Saturation and State Constraints[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2019, 55(6): 3259-3272.

7. Yi Huang, Yingmin Jia. Nonlinear robust H_∞ control for spacecraft body-fixed hovering around non-cooperative target with modified θ-D method[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2019, 55(5): 2451-2463.

8. Yi Huang, Ziyang Meng. Distributed algorithms for solving a least squares solution of linear algebraic equations[J]. IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2023. DOI: 10.1109/TAC.2023.3293521

9. Yi Huang, Ziyang Meng. Bearing-based distributed formation control of multiple vertical take-off and landing UAVs[J]. IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2021, 8(3): 1281 – 1292.

10. Yi Huang, Ziyang Meng. Global distributed attitude tracking control of multiple rigid bodies via quaternion-based hybrid feedback[J]. IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2020, 8(1): 367-378.

11. Yi Huang, Bowen Sun, Ziyang Sun, Jian Sun. Adaptive Formation Tracking Control of Multiple Vertical Takeoff and Landing UAVs With Bearing-Only Measurements[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2023. DOI: 10.1109/TCYB.2023.3290726

12. Yi Huang, Ziyang Meng. Fully distributed event-triggered optimal coordinated control for multiple Euler–Lagrangian Systems[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 52(9): 9120-9131.

13. Yi Huang, Ziyang Meng and Jian Sun. Distributed attitude tracking control of multiple rigid bodies with global exponential stability on SO(3)[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, 32(17): 9099-9119.

14. Yi Huang, Yingmin Jia. Robust adaptive fixed-time tracking control of 6‐DOF spacecraft fly-around mission for noncooperative target[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2018, 28(6): 2598-2618.

15. Yi Huang, Yingmin Jia. Integrated robust adaptive tracking control of non-cooperative fly-around mission subject to input saturation and full state constraints[J]. Aerospace Science and Technology, 2018, 79: 233-245.

授权国家发明专利及出版专著

专著

科研获奖

2022.10  第八届中国科协青年人才托举工程项目(中国自动化学会)

2019.10   清华大学“水木学者”计划入选者

2019.07   北京航空航天大学优秀毕业生  

讲授课程、出版教材及教学成果

讲授课程

自动控制原理II

出版教材

教学成果

学术兼职

中国自动化学会青年工作委员会委员，

中国指挥与控制学会青年工作委员会委员、

中国指挥与控制学会集群智能与协同控制专业委员会委员

中国指挥与控制学会智能控制与系统专业委员会委员

多个国际期刊Automatica、IEEE TAC/TIE/TAES/SMCA等的审稿人