教育与工作经历

2006.03--2009.03  机械工程专业 工学博士 大阪大学（日本）

2004.09--至今     咬一口兔娘反差视频咬一口兔娘反差视频 讲师

2002.04--2004.09  咬一口兔娘反差视频咬一口兔娘反差视频 助教

1999.09--2002.03  控制理论与控制工程专业 工学硕士 咬一口兔娘反差视频咬一口兔娘反差视频

1995.09--1999.07  流体传动与控制专业 工学学士 咬一口兔娘反差视频咬一口兔娘反差视频

研究方向

1.计算机视觉

2.机器人控制

近5年承担的科研项目

1. 参与国家自然科学基金《面向智能博弈的非对称动态对策建模仿真与自适应学习》

2. 参与国家自然科学基金《大范围不确定随机线性系统自适应滤波估计及若干应用》

代表性学术论文

1. Tablets defect detection based on improved ResNet-CBAM；The 7th International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics(IWACIII); Yanan Liu; Maofan,Cheng；Hongbin Ma；Ying Jin

2. Ordered Object Segmentation Based on Machine Learning Algorithms；the 7th International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics(IWACIII); Md Arif Uddin, Hongbin Ma, Haotian Wu, and Ying Jin

3. Motion Planning of Six-DOF Arm Robot Based on Improved DDPG Algorithm；2020 39th Chinese Control Conference (CCC)；p 3954-9,Zhuang Li ;Hongbin Ma; Yazhe Ding; Chen Wang; Ying Jin

4. Surface defect classification of steels based on ensemble of extreme learning machines；2019 WRC Symposium on Advanced Robotics and Automation；p 203-8,；Yanan Liu; Ying Jin; Hongbin Ma

5. Three Dimensional Target Object Extraction based on Binocular Stereo Vision；2019 Chinese Control Conference (CCC)；p 895-900；Cong Han Hongbin Ma; Jie Yang; Ying Jin

6. Static Hand Gesture Recognition for Human Robot Interaction；Intelligent Robotics and Applications. 12th International Conference；p 417-30；Uwineza, J.; Hongbin Ma; Baokui Li; Ying Jin

7. Three Dimensional Target Object Extraction based on Binocular Stereo Vision；第三十八届中国控制会议论文集；p410-415;Cong Han; Hongbin Ma; Jie Yang; Ying Jin

授权国家发明专利及出版专著

1.  金英；戴亚平；李成求. 基于磁粉制动器的上肢康复装置, 专利号：CN201110021987.1

2.  戴亚平；金英；姜乃夫. 拥有主被动模式的上肢康复训练系统。专利号：CN201110365004.6

专著

科研获奖

讲授课程、出版教材及教学成果

1.  数字电子技术基础B        48学时     本科必修课

讲授课程

出版教材

教学成果

1. 2021年第十一届“挑战杯”首都大学生课外学术科技作品竞赛“科技冬奥”专项赛三等奖，获奖项目为《基于计算机视觉的体育场馆监控和安全预警系统》。

学术兼职