教育与工作经历

1993.09-1997.07，哈尔滨工程大学，自动控制系，自动控制理论及应用，大学本科

1997.09-2000.03，哈尔滨工程大学，咬一口兔娘反差视频，控制理论与控制工程，硕士

1998.09-2001.11，哈尔滨工程大学，咬一口兔娘反差视频，控制理论与控制工程，博士

2001.11-2004.05，咬一口兔娘反差视频，自动控制系，博士后

2004.05-2010.07，咬一口兔娘反差视频，咬一口兔娘反差视频，副教授

2010.07-至 今，咬一口兔娘反差视频，咬一口兔娘反差视频，教 授

2011.03-2012.03，俄罗斯圣彼得堡国立信息技术、机械与光学大学

研究方向

1.新型导航传感

2.高动态制导

3.多源/全源导航

近5年承担的科研项目

1.人才项目，某定位导航关键技术，500万，2018-2023，在研，主持

2.国家自然科学基金面上项目，室内环境下基于惯性/人体里程计信息的个人导航理论与方法研究，2017-2020，63万，结题，主持

3.战略先导项目，某导航技术，2019-2020，80万，结题，主持

4.装备重大基础研究课题，某导航方法，2019-2024，603.02万，在研，主持

5.国家级领军人才计划，重力辅助导航理论与方法，2019-2021，80万，结题，主持

代表性学术论文

1. Lijian Yin; Zhihong Deng; Baoyu Huo; Yuanqing Xia ; Finite-Time Synchronization for Chaotic Gyros Systems With Terminal Sliding Mode Control, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems , 2019, 49(6): 1131-1140

2. Zhihong Deng; Pengyu Wang; Tong Liu; Yun Cao; Bo Wang ; Foot-Mounted Pedestrian Navi gation Algorithm Based on BOR/MINS Integrated Framework, IEEE Transactions on Industrial Electronics , 2020, 67(5): 3980-3989

3.Zhihong Deng; Mu Sun; Bo Wang; Mengyin Fu; Analysis and Calibration of the Nonorthogonal Angle in Dual-Axis Rotational INS, IEEE Transactions on Industrial Electronics , 2017, 64(6): 4762-4771

4. Jinwen Wang; Zhihong Deng; Xinyu Liang; Zhihao Miao; Functional_Iteration_inFlight_Alignment_Method_for_Projectiles_MSINS,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics , 2021

(5) Zhihong Deng; Lei Shi; Lijian Yin; Yuanqing Xia; Baoyu Huo ; UKF Based on Maximum Correntropy Criterion in the Presence of Both Intermittent Observations and Non-Gaussian Noise, IEEE Sensors Journal , 2020, 20(14): 7766-7773

授权国家发明专利及出版专著

1.邓志红，王鹏宇，尚克军，曹运，严丹.一种行人导航的二维人体里程计及里程计算方法，2020-11-6，中国，ZL201711291544.8

2.邓志红，石雷，杨毅，王博，刘彤.基于切换控制的长航时惯性导航系统阻尼切换方法， 2017-7-21，中国，ZL201710599147.0

3.王鹏宇，邓志红，付梦印，曹运，尚克军.一种基于人体里程计的惯性导航定位方法， 2017-12-8，中国，ZL201711291646.X

4.邓志红，严丹，韩奋凯，王鹏宇，尚克军.一种基于多传感器融合的运动体姿态解算方法，2019-2-2，中国，ZL201910107827.5

5.邓志红，曹运，刘彤，王鹏宇，王博.一种基于模糊逻辑的行人运动模式判断方法，2018-1-30，中国，ZL201810088587.4

6.邓志红，严丹，尚克军，韩奋凯，王鹏宇.一种基于改进互补滤波的人体运动姿态解算方法，2019-2-2，中国，ZL201910107785.5

7.邓志红，蔡山波，付梦印，王博，肖烜，刘彤.一种旋转调制惯性导航系统的旋转控制方法，2017-12-19，中国，ZL201510300663.X

8.邓志红，付梦印，蔺震，刘宁，尚剑宇，苏中.一种多曲面融合三维敏感结构的频率裂解方法，2017-1-11，中国，ZL201518000002.6

9.邓志红，汪进文，刘彤，肖烜，王博.一种基于Hermite插值的旋转矢量获取方法，2019-8-16，中国，ZL201810482658.9

10.邓志红，卢文典，付梦印，王博，肖烜，刘彤.一种重力辅助惯导系统匹配方法，2018-07-10，中国，ZL201610192227.X

专著

1. 付梦印，肖烜，邓志红，吴亮华.陆用惯性导航技术，科学出版社，2017

科研获奖

1.邓志红(3/6); **飞行器自主导航与控制技术，国务院，发明，国家二等奖，2017

2.邓志红(4/10); 多源信息环境下自主地面移动平台导航、控制及应用，国务院，科技进步， 国家二等奖, 2011

3.邓志红(5/10); 某激光捷联惯性导航系统关键技术研究，国务院，科技进步，国家二等奖，2008

4.邓志红(9/10); ***惯导共性关键技术，国务院，科技进步，国家二等奖，2020

讲授课程、出版教材及教学成果

讲授课程

1. 研究生课程，多源信息滤波与融合，16学时

2. 本科生课程，新型惯性器件及应用，32学时

出版教材

1. 付梦印，邓志红，闫莉萍.Kalman滤波及其在导航系统中的应用（第二版），科学出版社，2010

2. 邓志红，付梦印，张继伟，肖烜. 惯性器件与惯性导航系统，科学出版社，2012

教学成果

1. 夏元清，邓志红，闫莉萍，王军政，任雪梅，杨毅，戴荔，翟弟华，张金会.“立德铸魂、兴趣驱动、闭环反馈”研究生培养范式探索与实践，北京市教学成果二等奖，2021

学术兼职

1. 教育部导航制导与控制技术工程研究中心，副主任

2. 中国惯性技术学会 常务理事，科普部副主任

3. 导航与控制，期刊编委

3. 导航与控制，期刊编委