教育与工作经历

2010.09-2014.07 咬一口兔娘反差视频咬一口兔娘反差视频，自动化，工学学士

2014.08-2019.03 新加坡南洋理工大学电子与电机工程学院，机器人，工学博士

2018.12-2020.12 新加坡南洋理工大学电子与电机工程学院，博士后

2019.05-2019.08 美国加州大学洛杉矶分校应用数学中心，访问学者

2020.12-2021.12 咬一口兔娘反差视频咬一口兔娘反差视频，特别研究员、博士生导师

2021.12-至今  咬一口兔娘反差视频咬一口兔娘反差视频，准聘教授、博士生导师

研究方向

自主无人系统智能感知与导航（包括移动机器人、柔性机械臂、无人车、无人机等），具体包括：

1. 开放环境具身智能系统

2. 多模态感知与语义理解

3. 即时定位与三维场景重建

4. 跨域无人系统开发与应用

更多研究工作详见：https://yfyue-bit.github.io/

欢迎对我们研究工作感兴趣的博士生、硕士生和本科生申请者与我邮件联系。

近5年承担的科研项目

1. 协同无人系统自主导航技术，国家海外青年人才项目，2022-2025，主持

2. 自主无人系统感知与导航，第六届中国科协“青年人才托举工程”项目，2021-2023，主持

3. 复杂环境下陆空无人系统协同多模态认知和定位建图方法研究，国家自然科学基金青年项目，2021-2023，主持

4. 某导航技术，军科委，2023-2024，主持

5. 地空跨域导航技术，中兵智能创新院，2023-2024，主持

6. 开放环境多模态信息融合感知技术，群体协同与自主实验室基金，2023-2024，主持

7. 动态开放环境下智能无人系统多视角协同态势感知、优化与决策， 国家自然科学基金重点项目，2023-2027，参与

代表性学术论文

1.  Yinan Deng, Meiling Wang, Yi Yang, Danwei Wang, Yufeng Yue*. SEE-CSOM: Sharp-Edged and Efficient Continuous Semantic Occupancy Mapping for Mobile Robots[J], IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, 71(2):1718-1728.

2. Yinan Deng, Yujie Tang, Yi Yang, Danwei Wang, Yufeng Yue*. MACIM: Multi-Agent Collaborative Implicit Mapping[J], IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 9(5): 4369 – 4376

3. Guangyan Chen, Meiling Wang, Qingxiang Zhang, Li Yuan, Yufeng Yue*. Full Transformer Framework for Robust Point Cloud Registration With Deep Information Interaction[J], IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2023, DOI: 10.1109/TNNLS.2023.3267333

4. Meiling Wang, Lin Zhao, Yufeng Yue*. PA3DNet: 3-D Vehicle Detection with Pseudo Shape Segmentation and Adaptive Camera-LiDAR Fusion[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 19(11): 10693 - 10703.

5. Yujie Tang, Meiling Wang, Yi Yang, Ziquan Lan, Yufeng Yue*. Robust Large-Scale Collaborative Localization Based on Semantic Submaps With Extreme Outliers [J], IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, DOI: 10.1109/TMECH.2023.3334705

6.Yuanzhe Wang, Chunyang Zhao, Jiahao Liang, Mingxing Wen, Yufeng Yue*, Danwei Wang. Formation reconstruction and trajectory replanning for multi-uav patrol[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023, 24(10): 10804 – 10817

7. Guangyan Chen, Meiling Wang, Li Yuan, Yi Yang, Yufeng Yue*. Rethinking Point Cloud Registration as Masking and Reconstruction[C], IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV), 2023

8. Guangyan Chen, Meiling Wang, Yi Yang, Kai Yu, Li Yuan*, Yufeng Yue*. PointGPT: Auto-regressively Generative Pre-training from Point Clouds[C], 2023 Annual Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS), 2023

9. Lin Zhao, Meiling Wang, Yufeng Yue*, Sem-Aug: Improving Camera-LiDAR Feature Fusion With Semantic Augmentation for 3D Vehicle Detection. [J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7(4): 9358-9365

10. Yufeng Yue, Chunyang Zhao, Mingxing Wen, Yuanzhe Wang, Danwei Wang. COSEM: Collaborative semantic map matching for autonomous robots[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 69(4): 3843-3853.

11. Qingxiang Zhang, Meiling Wang, Yufeng Yue*, Tong Liu. LCR-SMM: Large convergence region semantic map matching through expectation maximization[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022，27(5): 3029-3040.

12. Yufeng Yue, Chunyang Zhao, Yuanzhe Wang, Yi Yang, Danwei Wang. Aerial-Ground Robots Collaborative 3D Mapping in GNSS-Denied Environments, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2022

13. Yufeng Yue, Chunyang Zhao, Zhenyu Wu, Chule Yang, Yuanzhe Wang, Danwei Wang. Collaborative semantic understanding and mapping framework for autonomous systems[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 26(2): 978-989.

14. Yuanzhe Wang, Yufeng Yue*, Mao Shan, Danwei Wang. Formation reconstruction and trajectory replanning for multi-uav patrol[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 26(2): 719-729.

15. Yuanzhe Wang, Mao Shan, Yufeng Yue*, Danwei Wang. Autonomous target docking of nonholonomic mobile robots using relative pose measurements[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, 68(8): 7233-7243.

16. Yuanzhe Wang, Mao Shan, Yufeng Yue*, Danwei Wang. Vision-based flexible leader–follower formation tracking of multiple nonholonomic mobile robots in unknown obstacle environments[J]. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2019, 28(3): 1025-1033.

17. Yufeng Yue, Chule Yang, Yuanzhe Wang, PGCN Senarathne, Jun Zhang, Mingxing Wen, Danwei Wang. A multilevel fusion system for multirobot 3-d mapping using heterogeneous sensors[J]. IEEE Systems Journal, 2019, 14(1): 1341-1352.

18. Chule Yang, Danwei Wang, Yijie Zeng, Yufeng Yue*, Prarinya Siritanawan. Knowledge-based multimodal information fusion for role recognition and situation assessment by using mobile robot[J]. Information Fusion, 2019, 50: 126-138.

19. Chule Yang, Yufeng Yue*, Jun Zhang, Mingxing Wen, Danwei Wang. Probabilistic reasoning for unique role recognition based on the fusion of semantic-interaction and spatio-temporal features[J]. IEEE Transactions on Multimedia, 2019, 21(5): 1195-1208.

20. Yufeng Yue, PGCN Senarathne, Chule Yang, Jun Zhang, Mingxing Wen, Danwei Wang. Hierarchical probabilistic fusion framework for matching and merging of 3-d occupancy maps[J]. IEEE Sensors Journal, 2018, 18(21): 8933-8949.

专著

Yufeng Yue, Danwei Wang. Collaborative Perception, Localization and Mapping for Autonomous Systems[M]. Springer, 2021.

科研获奖

1. 北京市科技进步一等奖，2023年

2. 国防科技进步一等奖，2023年

3. IEEE ICUS最佳论文奖，2021年、2023年

4. IEEE ICARCV最佳论文奖，2020年

5. IEEE ROBIO最佳论文提名奖，2019年

6. 第十一届中国青少年科技创新奖（研究生组），2018年

7. 第四届“互联网+”全国大学生创新创业大赛金奖，2018年

讲授课程

1.人工智能基础与应用，48学时，本科生课程

2.自主移动机器人基础，32学时，本科生课程

3.机器人感知，32学时，研究生课程

教学成果

1.第七届“互联网+”全国大学生创新创业大赛金奖（指导教师），2021年

2.2022年ICRA General Place Recognition Competition无人机定位第一名（指导教师），2022年

学术兼职

1. 《导航与控制》期刊编委，IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)副主编

2. IEEE RAS（国际机器人与自动化协会）自主地面车辆技术委员会青年主席

3. 中国自动化学会导航制导与控制专委会委员

4. 中国卫星导航与定位协会青年工作委员会委员

5. 中国人工智能学会智能驾驶专委会委员

6. ICRA、IROS、CIS-SAM、ICARCV、IAI、ICUS等多个国际会议分论坛主席、程序委员会委员

7. IEEE TMech、IEEE TIE、IEEE TCST、IEEE TMM、IEEE ITS、IEEE RAL、IEEE RAM等多个期刊审稿人