教育与工作经历

2009-2013 咬一口兔娘反差视频 自动化  工学学士

2016-2017 普林斯顿大学 计算机科学与技术  博士联培

2013-2019 咬一口兔娘反差视频 控制科学与工程  工学博士

2019-2022 咬一口兔娘反差视频 助理教授  硕士生导师

2022-2023 咬一口兔娘反差视频 长聘副教授  博士生导师

2023-至今 咬一口兔娘反差视频 准聘教授  博士生导师

研究方向

1. 动态场景交互博弈与规划

2. 无人集群协同决策与规划

3. 移动机器人设计与控制

近5年承担的科研项目

1. 国家高层次青年人才支持计划（中组部），2022-2025（主持）

2. 空地无人集群主被动联合感知与规划方法研究，国家自然基金面上项目，2024-2027（主持）

3. 基于多语义时空域的智能车辆未知区域自主导航方法研究，国家自然基金青年项目，2020-2022（主持）

4. 中国科协青年人才托举工程支持计划，2019-2022（主持）

5. 某地图构建技术，国防科技“引领”基金，2019-2021（主持）

6. 某导航技术，装发快速支持项目，2022-2023（主持）

代表性学术论文

1. Song Wenjie, Yang Yi, Fu Mengyin, Qiu Fan, Wang Meiling. Real-time obstacles detection and status classification for collision warning in a vehicle active safety system[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2017, 19(3): 758-773.

2. Fu Mengyin, Zhang Ting, Song Wenjie*, Yang Yi, Wang Meiling. Trajectory Prediction-based Local Spatio-temporal Navigation Map for Autonomous Driving in Dynamic Highway Environments. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems:2021, 23(7): 6418-6429.

3. Song Wenjie, Liu Shixian, Zhang Ting, Yang Yi, Fu Mengyin. Action-State Joint Learning-based Vehicle Taillight Recognition in Diverse Actual Traffic Scenes[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23(10): 18088-18099.

4. Zhang Ting, Fu Mengyin, Song Wenjie*, Yang Yi, Wang Meiling. Trajectory Planning Based on Spatio-Temporal Map With Collision Avoidance Guaranteed by Safety Strip[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2020, 23(2): 1030-1043.

5. Chen Siyuan, Wang Meiling, Song Wenjie*, Yang Yi, Fu Mengyin. Stabilization Approaches for Reinforcement Learning-Based End-to-End Autonomous Driving[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2020, 69(5): 4740-4750.

6. Zhang Ting, Song Wenjie*, Fu Mengyin, Yang Yi, Tian Xiaohui, Wang Meiling. A Unified Framework Integrating Decision Making and Trajectory Planning Based on Spatio-Temporal Voxels for Highway Autonomous Driving[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021, 23(8): 10365-10379.

7. Zhang Ting, Fu Mengyin, Song wenjie*, Risk-Aware Decision-Making and Planning Using Prediction-Guided Strategy Tree for the Uncontrolled Intersections, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023, 24(10): 10791-10803.

8. Chen Siyuan, Wang Meiling, Song Wenjie*, Yang Yi, Fu Mengyin. Multi-Agent Reinforcement Learning-Based Decision Making for Twin-Vehicles Cooperative Driving in Stochastic Dynamic Highway Environments[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2023, 72(10): 12615-12627.

9. Wang Rongchuan, Fu Mengyin, Wang Kai, Song Wenjie*. Aerial-Ground Collaborative Continuous Risk Mapping for Autonomous Driving of Unmanned Ground Vehicle in Off-Road Environments[J].  IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2023, doi: 10.1109/TAES.2023.3312627.

10. Hou Shengyu, Fu Mengyin, Song Wenjie*. Joint Learning of Image Deblurring and Depth Estimation Through Adversarial Multi-task Network[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 33(12): 7327-7341.

11. Zhang Ting, Song Wenjie*, Fu Mengyin, Yang Yi, Wang Meiling. Vehicle motion prediction at intersections based on the turning intention and prior trajectories model[J]. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 8(10): 1657-1666.

12. Feng Siyuan, Zeng Linzhi, Liu Jining, Yang Yi, Song Wenjie*. Multi-UAVs Collaborative Path Planning in the Cramped Environment[J]. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023,  doi:10.1109/JAS.2023.123945.

13. Song Wenjie, Yang Yi*, Fu Mengyin, Li Yujun, Wang Meiling. Lane detection and classification for forward collision warning system based on stereo vision[J]. IEEE Sensors Journal, 2018, 18(12): 5151-5163.

14. Feng Zhiqi, Song Wenjie*, Fu Mengyin, Yang Yi, Wang Meiling. Decision- Making and Path Planning for Highway Autonomous Driving Based on Spatio- Temporal Lane-Change Gaps[J]. IEEE Systems Journal, 2021, 16(2): 3249-3259.

15. Song Wenjie, Yang Yi, Fu Mengyin, Kornhauser Alain, Wang Meiling. Critical rays self-adaptive particle filtering SLAM[J]. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2018, 92(1): 107-124.

16. Chen Siyuan, Wang Meiling, Yang Yi, Song Wenjie*. Conflict-constrained Multi-agent Reinforcement Learning Method for Parking Trajectory Planning[C] //2023 29th IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2023.

授权国家发明专利及出版专著

专利

1. 宋文杰，付梦印，张婷，等. 一种基于多目标跟踪预测的时空地图下自主导航方法. CN 201910647111.4，中国，2020.

2. 宋文杰，钱义肇，杨沛禹，等. 一种基于五连杆的双足机器人腿部结构. CN 202011641833.8，中国，2021.

4. 付梦印，封志奇，宋文杰，等. 一种基于车道时空间隙的高速道路无人驾驶决策规划方法. ZL202010248916.4, 中国，2021.

3. 宋文杰，封志奇，付梦印，等. 一种基于强化学习的结构化道路无人驾驶决策规划方法. CN202010249138.0，中国，2022.

5. 宋文杰，刘室先，张婷，等. 一种基于动作-状态联合学习的车辆尾灯状态识别方法. CN202110519911.5，中国，2022.

6. 王美玲，陈思园，宋文杰，等. 基于多智能体强化学习的高速道路无人驾驶车辆编队方法，CN202110568447.9，中国，2022.

7. 付梦印，张婷，宋文杰，等. 一种时空行为决策及轨迹规划系统及方法. CN202110186884.4, 中国，2022.

8. 钱义肇，宋文杰，孙双园，等. 一种轮足复合式双足机器人. CN202110907453.2，中国，2022.

9. 宋文杰，曾林之，冯思源，等. 一种基于冲突搜索的多无人机的协同路径规划方法, CN 202111235644.5, 中国，2023.

10. 钱义肇，宋文杰，孙双园，等. 一种模块化复合机器人. CN 202110911222.9, 中国，2023.

专著

1. 付梦印，杨毅，宋文杰. 陆上无人系统行驶空间自主导航[M]. 北京：咬一口兔娘反差视频出版社，2021.

科研获奖

1. 国家科学技术进步一等奖（排4），2020

2. 北京市优秀青年人才，2023

3. 省部级科学技术进步一等奖（排5），2017

4. 中国发明创业成果一等奖（排6），2018

5. 中国惯性技术学会优秀博士学位论文，2021

6. IEEE ROBIO 2022国际会议最佳论文奖，2022

指导学生科技创新获奖

1. “跨越险阻 2018”陆上无人系统挑战赛地空协同第一名，2018

2. 全国大学生“挑战杯”课外学术科技作品竞赛一等奖，2023

3. “青创北京”2023年“挑战杯”首都大学生课外学术科技作品竞赛特等奖，2023

4. 第十一届北京市大学生机械创新设计大赛一等奖，2022

5. 全国研究生机器人创新设计大赛二等奖，2021、2022

讲授课程

1. 研究生专业课 《智能无人平台自主导航与控制》

2. 本科生徐特立班（自动化）专业课 《无人系统自主导航技术》

出版教材

1. 《数字电子技术基础（第4版）》（参与编写）

教学成果

1. 数字电子技术基础MOOC建设（参与录制）

2. 研究生机器人创新设计大赛优秀指导教师

3. 指导的多名本科生/研究生被帝国理工学院、瑞士洛桑联邦理工学院、荷兰代尔夫特大学、香港科技大学等世界名校录取

学术兼职

IEEE、中国自动化学会、中国惯性技术学会会员，《无人系统技术》期刊青年编委，IEEE TITS, IEEE JAS, IEEE TVT, IROS, ICRA等期刊/会议审稿人