教育与工作经历

1996.9-2000.7 华北工学院自动控制系自动控制专业学士

2000.9-2005.3 咬一口兔娘反差视频自动控制系导航、制导与控制专业博士

2005.3-2017.7 咬一口兔娘反差视频自动控制系导航、制导与控制研究所讲师

2017.7-至今 咬一口兔娘反差视频自动控制系导航、制导与控制研究所副研究员

研究方向

1. 视觉/惯性自主导航

2. SLAM仿生导航

近5年承担的科研项目

主持项目：

装备重大基础研究课题一项；总装预研基金一项；装发“十三五”预研项目一项；型号研制项目两项（入选国庆60周年阅兵、抗战胜利70周年阅兵装备方阵）。

参与项目：

国家自然基金重大研究计划“无人驾驶车辆智能行为综合测试环境设计与测评体系研究”；国家自然基金重大研究计划“无人驾驶车辆认知能力测试及验证环境设计与实现”；多项总装预研基金；多项总装“十一五”、“十二五”预研项目；多项装发“十三五”预研项目；型号研制项目十余项。

代表性学术论文

1. JingzheWang, Leilei Li, Huan Yu, Xunya Gui, Zucheng Li, Vimo: A visual-inertial-magnetic navigation system based on non-linear optimization[J], Sensors, 2020, 20(16): 4386. (SCI)

2. Dai, Yansheng; Li, Leilei; Chen, Jiabin; Zhang, Xusheng; Zhang, Zhongyu. A new method of data processing of division-of-amplitude polarization navigation angle sensor[C]. Proceedings of the 29th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2017, p 6578-6583, July 12, 2017.

3. 李磊磊; 陈家斌; 杨黎明; 尹静源; 胡鸣凯; 高宏斌; 基于道路信息的智能地图匹配算法, 中国惯性技术学报, 2016, 24(02): 170-174.

4. He, Xin; Li, Leilei; Chen, Jiabin; Zhang,Zhongyu; Dai, Yansheng. Research of polarization navigation system based on division-of-amplitude[C]. Guidance, Navigation and Control Conference (CGNCC), 2016 IEEE Chinese. IEEE, 2016: 306-311.

5. He Xin, Li Leilei, Zhang Xusheng，Chen Jiabin, Zhang Zhongyu,. The division-of-amplitude polarization navigation angle sensor design [C]. Proceedings of the 35th Chinese Control Conference, CCC 2016, 2016：p 5357-5361.

6. Li Leilei, Liu Kai, Chen Jiabin, Liu Huiya, YANG Liming. Polarization Sensor and MEMS Integrated Navigation Technology[J]. Journal of Chinese Inertial Technology, 2015, 23(2): 219-223.

7. Liu Huiya, Li Leilei, Chen Jiabin, Shi Tuo, He Xin. Research of Unscented Kalman Filter Application in Polarization/MEMS Integrated Navigation System[C]. Proceedings of the 34th Chinese Control Conference, CCC 2015, 2015：p 5326-5330.

8. Liu Kai, Li Leilei, Chen Jiabin, Liu Huiya. Research of Polarization Sensor and MEMS Integrated Navigation System Technology[C]. Guidance, Navigation and Control Conference (CGNCC), 2014 IEEE Chinese. IEEE, 2014: 895-899.

科研获奖

1. 工信部国防科技进步奖二等奖一项

2. 中航工业集团科学技术奖三等奖一项

3. 中国兵器工业集团科技进步奖三等奖一项

教学成果

1. MathorCup高校数学建模挑战赛，三等奖

2. 青年教师教学基本功比赛，校“三等奖”

学术兼职

1. 教育部学位中心学位论文评审专家

2. 《兵工学报》、《导航与控制》审稿人