导航制导与控制研究所
| 姓 名： | 刘华 | 性别： | 女 | 出生年月： | 1978.2 |
| 职 称： | 讲师 | 职务： | 最高学历： | 博士 | |
| 学科方向： | 导航、制导与控制 | ||||
| 人才计划： | 办公地点： | 中教935 | |||
| 电子邮件： | 5066405@qq.com | 联系方式： | 13671376722 | ||
| 通讯地址： | 北京市海淀区中关村南大街5号中教935 | ||||
| 导师类型： | |||||
教育与工作经历
1996-2000 咬一口兔娘反差视频 通信工程 学士
2000-2003 咬一口兔娘反差视频 通信工程 硕士
2009-2014 咬一口兔娘反差视频 生命信息工程 博士
2003-至今 咬一口兔娘反差视频 讲师
研究方向
1.多源信息融合导航
2.智能导航算法研究
近5年承担的科研项目
代表性学术论文
1、 刘华，刘彤，张继伟.陆用车辆GNSS/MEMS惯性组合导航机体系约束算法研究[J].咬一口兔娘反差视频学报，2013，33（5）：510-515.
2、Hua Liu，Tong Liu，Hang Guo.Context-Aware Using Carrier Phase for Adaptive MEMS IMU/GNSS Filtering in Deep Urban Navigation[J].journal of Harbin Institute of Technology,2013,20(2):45-49.
3、Hua Liu，Tong Liu .Quaternion based constrained algorithm in federated Kalman filtering for MEMS IMU/GNSS[J].中国惯性技术学报，2013，21（3）：392-396.
4、Hua Liu，Tong Liu.WiFi aided Integrity Improvement in MEMS INS/GNSS Integration[J]. Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics
5、Q. Chen, H. Liu, M. Yu, H. Guo. RSSI Ranging Model and 3D Indoor Positioning with ZigBee Network[C] Proceedings of the 2012 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium, PLANS 2012 ：April 24 - 26, 2012 ，Myrtle Beach, South Carolina ：1233 – 1239.
6、 Liu, Xin ,Wang, Bo, Deng, Zhihong, Wang, Shunting; Liu, Hua. Rapid Alignment Method of INS with Large Initial Azimuth Error under Uncertain Flexure Disturbances[C]. 2013 9th Asian Control Conference, ASCC 2013, June 23-26,, Istanbul, Turkey.
7、Hua Liu; Bo Li; Tong Liu*; Meiling Wang; Huijin Fu; Ruoyu Guo Angular Acceleration Sensor Fault Diagnosis Based on LM-BP Neural Network，2018 37th Chinese Control Conference (CCC). Proceedings，p 6028-p32
授权国家发明专利及出版专著
第一发明人授权国家发明专利：
专著
科研获奖
讲授课程、出版教材及教学成果
讲授课程：
1.《C语言程序设计基础》
2.《大学计算机》
出版教材：
1.《大学计算机数字课程》高等教育出版社 2019
教学成果：
1.2019年获得咬一口兔娘反差视频校级教学成果二等奖